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2026年无人机物流配送安全飞行与航线规划专项考核试卷及答案

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.物流无人机按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》分类，最大起飞重量（MTOM）为25kg的机型属于：

A.微型无人机（MTOM≤0.25kg）

B.轻型无人机（0.25kg＜MTOM≤4kg）

C.小型无人机（4kg＜MTOM≤25kg）

D.中型无人机（25kg＜MTOM≤150kg）

2.无人机物流配送中，激光雷达（LiDAR）在避障系统中的核心作用是：

A.实时获取障碍物三维坐标及反射率

B.提供全球导航卫星系统（GNSS）差分修正

C.监测电池剩余电量及温度

D.传输高清视频至地面控制站

3.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，物流无人机配送航线需提前向空域管理部门报备的时间要求是：

A.飞行前1小时

B.飞行前6小时

C.飞行前12小时

D.飞行前24小时

4.多旋翼物流无人机在6级风（风速10.8-13.8m/s）环境中飞行时，最易出现的安全风险是：

A.电池放电效率降低

B.飞控系统计算延迟

C.姿态失控导致偏移航线

D.通信链路信号衰减

5.航线规划中，“最小转弯半径”参数主要受以下哪项因素限制？

A.无人机最大飞行速度与最大横向加速度

B.地面站操作手反应时间

C.货物重量与重心位置

D.导航系