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道路行人行为轨迹预测研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    道路行人行为轨迹预测研究综述

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    指导教师：

    起止日期：

    道路行人行为轨迹预测研究综述

    摘要：随着城市化进程的加快，道路行人行为轨迹预测成为智能交通系统中的重要研究方向。本文综述了道路行人行为轨迹预测的研究现状，包括行人行为模型、轨迹预测方法以及应用场景。首先，介绍了行人行为模型的研究进展，包括基于物理模型、基于统计模型和基于机器学习模型。其次，分析了轨迹预测方法，包括基于卡尔曼滤波、基于贝叶斯网络和基于深度学习的方法。最后，探讨了行人行为轨迹预测在智

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