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基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法.docx

基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多任务感知算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法。该算法通过引入感受野注意力机制，有效地增强了网络对目标区域特征的提取能力，从而提高了自动驾驶系统的感知性能。实验结果表明，与传统的多任务感知算法相比，该算法在目标检测、语义分割和障碍物识别等

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