2026《电动汽车AMT换挡驱动换挡执行机构分析与建模案例》8800字.docxVIP

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电动汽车AMT换挡驱动换挡执行机构分析与建模案例

目录

TOC\o1-3\h\u29031电动汽车AMT换挡驱动换挡执行机构分析与建模案例 1

289431.1换挡执行机构分析与建模 1

203941.1.1换挡执行机构工作原理介绍 1

140321.1.2换挡执行机构建模与分析 2

259641.2换挡执行机构仿真模型建立 7

98911.2.1仿真软件介绍 7

205581.2.2仿真模型建立 8

199791.2.3仿真实现 10

236921.3换挡执行机构控制算法优化 10

292001.3.1双闭环控制方式选取 10

96941.3.2基于频域图的控制器参数优化 12

181951.3.3基于分数阶PID的电流环优化 14

83241.3.4模糊分数阶PID的位置环优化 16

174571.4小结 20

1.1换挡执行机构分析与建模

全面而深入的了解被控对象的动力学特性对于控制系统的设计有着重要的意义，故本节分析了换挡执行机构及其各部件的的工作原理，在此基础上，建立其合理的数学模型。

1.1.1换挡执行机构工作原理介绍

本文研究的AMT系统的换挡执行机构由电机、滚至丝杠、拨叉构成，其结构图如图4-1所示。

图4-1换挡执行机构结构