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自动驾驶技术：现状与未来趋势

目录

一、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、自动驾驶技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1国内外发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2关键技术与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、自动驾驶技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.1多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.