第四讲-PLC程序设计基础-课件.pptVIP

第四讲PLC程序设计基础;3.1可编程序控制器的编程语言和程序结构;;1.梯形图(LAD)

梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。

图3.1是一个典型的梯形图。左右两条垂直的线称作母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。;图3.1典型的梯形图;梯形图的一个关键概念是“能流”(PowerFlow)，这仅是概念上的“能流”。图2.1中，把左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线(虚线所示)假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。

;在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；

线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。

对S7-200系列PLC来说，还有一种输出——“盒”(方块图)，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。;2.指令表(STL)

指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程序控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程序控制器的某种操作功能。

一般来说，指令表编