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手工艺品制作机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（12）.机器人编程语言（KRL）高级应用.docx

手工艺品制作机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（12）.机器人编程语言（KRL）高级应用.docx

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    机器人编程语言（KRL）高级应用

    1.动态任务规划与执行

    在手工艺品制作中，机器人需要根据不同的任务需求进行动态规划和执行。KUKALBRiiwa机器人支持通过KRL（KUKARobotLanguage）实现高级动态任务规划，这包括任务的生成、调整和优化。

    1.1动态任务生成

    动态任务生成是指在运行时根据输入数据或环境变化生成新的任务。这可以通过编写KRL脚本来实现。以下是一个简单的示例，展示如何根据用户输入生成不同的任务：

    %这是一个动态任务生成的示例程序

    %用户可以通过输入不同的任务类型来生成相应的任务

    %定义任务

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