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《人形机器人可靠性试验方法第1部分：总则》标准立项修订与发展报告

GB/TXXXXX—XXXX人形机器人可靠性试验方法第1部分：总则

EnglishTitle:ReliabilityTestMethodsforHumanoidRobots—Part1:General

摘要

随着人工智能与机电一体化技术的深度融合，人形机器人正从实验室走向工业制造、商业服务、医疗康复及家庭陪伴等多元化应用场景。然而，人形机器人结构复杂、自由度多、运动控制精度要求高，其长期运行的可靠性成为制约产业规模化落地的关键瓶颈。为规范人形机器人全生命周期的可靠性评价活动，提升产品质量与用户信任度，国家标准化管理委员会批准立项《人形机器人可靠性试验方法第1部分：总则》（计划号：2025009178）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，主管部门为中国机械工业联合会，主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、河北工业大学、广州橙行智动汽车科技有限公司。标准项目周期为18个月，公示期为2026年4月2日至2026年5月2日。本标准属于基础类推荐性国家标准，国际标准分类号为25.040（工业自动化系统）。标准内容涵盖一般要求、试验条件与设备、测试剖面与应力、可靠性试验方法（包括功能可靠性试验、运动稳定性试验、耐久性/寿命试验、环境适应性试验