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《人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节》标准立项修订与发展报告

GB/T2025009281-202X人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonReliabilityTestMethodsforHumanoidRobots—Part3:RotaryJoints(GB/T2025009281-202X)

摘要

随着人工智能与高端制造技术的深度融合，人形机器人作为未来产业的重要方向，正加速从实验室走向商业化应用。旋转关节作为人形机器人运动系统的核心执行单元，其可靠性直接决定了整机的运动精度、使用寿命及作业安全性。然而，当前国内外针对人形机器人旋转关节的可靠性试验方法尚缺乏统一、系统的标准规范，导致产品性能评估缺乏可比性，制约了行业的高质量发展。本报告围绕国家标准计划《人形机器人可靠性试验方法第3部分：旋转关节》（计划号：2025009281）的制定工作，系统阐述了该标准的立项背景、技术内容、试验方法体系及预期应用价值。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，主要起草单位包括重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司等六家行业领军机构。标准涵盖了通用环境可靠性试验（如温度存储、振动、冲击、防护、防腐及运输试验）和专项可靠性试验（如温度