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《人形机器人零部件关节力矩传感器技术规范》标准立项修订与发展报告

人形机器人零部件关节力矩传感器技术规范

EnglishTitle:HumanoidRobotComponents—TechnicalSpecificationsforJointTorqueSensors

摘要

随着人形机器人技术的快速发展，关节力矩传感器作为其核心零部件，其性能直接决定了机器人的运动控制精度、安全交互能力及整体作业效能。然而，当前该领域缺乏统一的技术标准，导致产品性能参差不齐，严重制约了人形机器人产业的规模化与高质量发展。为填补这一标准空白，国家标准化管理委员会正式立项制定《人形机器人零部件关节力矩传感器技术规范》（计划号：2025009180）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，中国机械工业联合会主管，由蓝点触控（北京）科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司等单位共同起草。标准系统规定了人形机器人关节力矩传感器的术语和定义、技术要求及试验方法，创新性地引入了倾覆力矩、阶跃响应等针对人形机器人特殊应用场景的性能指标与检测方法。本标准的制定与实施，将为人形机器人关节力矩传感器的设计、制造、检验和验收提供权威依据，对于提升我国人形机器人核心零部件的自主可控能力、推动产业标准化进程具有里程碑式的意义。

关键词：人形机器人；关