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《人形机器人零部件关节电机驱动器技术规范》标准立项修订与发展报告

GB/TXXXXX—XXXX人形机器人零部件关节电机驱动器技术规范

EnglishTitle:HumanoidRobotComponents—TechnicalSpecificationforJointMotorDriver

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为未来产业的重要方向，正加速从实验室走向商业化应用。关节电机驱动器作为人形机器人运动控制的核心执行单元，其性能直接决定了机器人的运动精度、动态响应、能效及安全性。然而，当前该领域缺乏统一的技术标准，导致产品规格不一、接口互不兼容、质量参差不齐，严重制约了产业链的协同发展。为填补这一标准空白，国家标准化管理委员会正式立项制定《人形机器人零部件关节电机驱动器技术规范》（计划号：2025006855）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，中国机械工业联合会主管，主要起草单位包括清能德创电气技术（北京）有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司。本标准规定了人形机器人关节电机驱动器的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志、包装、运输和贮存，覆盖了关节内置集成式、外置式单轴及外置式多轴集成一体化三种典型形态。标准首次系统性地提出了通用技术要求、不同形态的附加技术要求