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《人形机器人操作系统技术规范》标准立项修订与发展报告

人形机器人操作系统技术规范

Humanoidrobots—Technicalspecificationsforoperatingsystems

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为具身智能的典型载体，正逐步从实验室走向产业化应用。操作系统作为人形机器人的核心基础软件，其标准化水平直接决定了机器人系统的可靠性、实时性、安全性与生态兼容性。本报告围绕国家标准计划《人形机器人操作系统技术规范》（计划号：2025009284）的制定工作，系统阐述了该标准的立项背景、技术架构、核心内容及产业价值。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，鼎桥技术有限公司、华为技术有限公司等多家行业领军企业联合起草，旨在规范人形机器人操作系统的架构设计、接口定义、关键功能、安全机制、通信协议、性能指标及测试方法。主要技术内容包括实时与非实时混合部署架构、操作系统中间件、安全子系统、通信子系统、实时性与确定性保障、具身智能支撑能力等六大核心模块。本标准的制定将有效解决当前人形机器人操作系统碎片化严重、生态封闭、安全风险突出等共性问题，为机器人产品的互联互通、功能安全与规模化应用提供统一的技术依据。报告同时分析了标准对产业生态的深远影响，并对未来人形机器人操作系统标准化方向进行了展望。

关键词：人形机器人；操作系统