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《人形机器人安全要求第5部分：特种应用领域》标准立项修订与发展报告

人形机器人安全要求第5部分：特种应用领域

EnglishTitle:SafetyRequirementsforHumanoidRobots—Part5:SpecialApplications

摘要

随着人形机器人技术的快速发展，其在电力电网、石油化工、轨道交通等特种应用领域的部署需求日益迫切。然而，特种作业环境通常伴随高温、高压、易燃易爆、强电磁干扰等极端条件，对人形机器人的安全性提出了远超通用场景的严苛要求。为系统规范此类机器人的安全设计、生产、检验、使用与维护，国家标准化管理委员会批准立项《人形机器人安全要求第5部分：特种应用领域》（计划号：2025009177）。本标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，北京人形机器人创新中心有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、特天集团有限公司、中国电力科学研究院有限公司等单位共同起草。标准内容涵盖一般安全要求与场景化安全要求两大核心板块。一般安全要求从基本设计、机械、电气、功能、信息、环境适应性、物理防护及电磁兼容等维度构建了全面的安全基线；场景化安全要求则针对特种应用环境，对环境适应性、自动充电、声光提示、无线对讲、气体检测及续航能力等提出了具体规范。此外，标准附录系统分析了特种应用领域的主要危险源，并针对电力电网、石油化工、轨