手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（11）.机器人与生产系统集成.docx

PAGE1

PAGE1

机器人与生产系统集成

引言

在手工艺品制造行业中，FanucR-2000iB/100S机器人主要用于搬运和处理各种手工艺品。要使这些机器人在实际生产中发挥最大效用，必须将它们与现有的生产系统进行有效集成。本节将详细探讨如何实现这一集成，包括硬件和软件方面的配置，以及具体的应用案例。

硬件集成

1.机器人与PLC的通信

在自动化生产线中，机器人通常需要与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，以实现协同工作。FanucR-2000iB/100S机器人支持多种通信方式，包括以太网、串行通信和现场总线通信。

1.1以太网通信

以太网通信是最常用的