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手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（13）.编程实例：手工艺品包装流程.docx

手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（13）.编程实例：手工艺品包装流程.docx

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    编程实例：手工艺品包装流程

    在上一节中，我们介绍了手工艺品包装机器人的基本配置和系统架构。本节将通过具体的编程实例来展示如何实现手工艺品的包装流程。我们将使用FanucM-20iA_20机器人的控制软件（如RSegún）来编写代码，实现从抓取手工艺品到包装的完整过程。

    1.初始化机器人

    在开始编程之前，首先需要初始化机器人，确保其处于安全和可操作的状态。初始化包括加载必要的程序库、设置机器人的初始位置和速度等。

    1.1加载程序库

    #导入Fanuc机器人控制库

    importfanuc_robot

    #初始化机器人控制器

    robot

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