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无人机装调检修工理论知识考试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.四旋翼无人机前进飞行时，前后电机转速的正确关系是（）

A.前电机转速＞后电机转速

B.前电机转速＜后电机转速

C.前电机转速＝后电机转速

D.前电机停转，后电机全速

答案：B

2.某无刷电机标称KV值1200，在11.1V电压下空载转速约为（）

A.9320r/min

B.11100r/min

C.13320r/min

D.14400r/min

答案：C

3.下列关于锂聚合物电池存储电压的描述，正确的是（）

A.满电长期存储

B.3.0V/Cell长期存储

C.3.7~3.8V/Cell长期存储

D.4.35V/Cell长期存储

答案：C

4.无人机ESC上BEC输出通常为（）

A.高压交流

B.5V直流

C.电池直通电压

D.三相交流

答案：B

5.磁罗盘校准需在无磁场干扰环境进行，下列哪种情况最需重新校准（）

A.更换螺旋桨

B.更换GPS模块

C.更换飞控减震球

D.更换机臂碳管

答案：B

6.飞控PID参数中，D项增益过大将导致（）

A.响应迟钝

B.低频抖动

C.高频振荡

D.电机停转

答案：C

7.某型无人机起飞重量4kg，悬停时单电机拉力应不小于（