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手功能康复机器人设计
目录
TOC\o1-3\h\u31731绪论 1
21502康复机械手结构设计 3
42792.1康复机械手结构选型 3
78032.1.1手指运动副选择 3
281562.1.2手指材料 4
36512.1.3机械手驱动方式 4
218862.2机械手建模 5
190172.2.1SolidWorks三维建模软件简介 5
11222.3机械手SolidWorks模型建立 5
2582
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