增强现实技术原理与应用手册（执行版）.docx

增强现实技术原理与应用手册（执行版）

第1章增强现实技术原理与基础架构

1.1光学成像与传感器融合技术

光学成像核心在于利用人眼或相机传感器捕捉的光学特性，通过镜头将三维世界投影到二维图像平面上，其物理基础遵循透镜公式$1/f=1/u+1/v$，其中$f$为镜头焦距，$u$为物距，$v$为像距，只有当系统精确校准时，才能确保图像在视网膜或传感器平面上的位置准确无误。传感器融合技术是将不同来源的数据源（如摄像头、IMU、激光雷达）的数据进行对齐与加权合成，以消除单一传感器的局限，例如在自动驾驶中，摄像头提供视觉深度，IMU提供瞬时加速度和角速度，二者通过卡尔曼滤波