原创力文档摘要
随着空间三维数据采集技术的快速发展，激光LiDAR凭借其高精度、抗干
扰性强的特性被广泛应用于智慧城市、计算机视觉、医疗影像等领域。受LiDAR
视角场不大的影响，为了采集能够全面表征目标物体表面特征的点云数据，通常
需要沿着多个不同视角采集相应的点云数据，再通过点云配准将它们拼接到一起。
传统的点云配准方法通常分为粗配准和精配准两个阶段，配准的自动化程序不高，
且在面对具有噪声、异常值、部分点云缺失等复杂场景时表现不佳。近年来，基
于深度学习的点云配准方法通过卷积神经网络实现了点云深层特征的
文档评论（0）