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无线传感器网络非视距定位技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种新兴的信息技术，在当今社会的众多领域中发挥着至关重要的作用。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成多跳网络，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者。其具有低成本、低功耗、自组织、分布式等特点，使得它在军事、环境监测、医疗保健、工业控制、智能家居等领域展现出巨大的应用潜力。

在无线传感器网络中，节点定位技术是一项关键技术。