《工业机器人1》_6.3酒精瓶装配工作站.pptx

酒精瓶装配工作站离线编程

教学目标：

掌握Smart组件与机器人系统之间工作站逻辑设定；

掌握Rapid程序流程控制语言；

能够根据任务要求完成离线编程。

运用Smart组件完成酒精瓶传输、装配等动态效果，接下来需要与工业机器人关联，通过对工业机器人离线编程，实现酒精瓶装配和包装。

酒精瓶装配工作站离线编程

酒精瓶装配工作站离线编程

1.创建机器人IO信号

在“控制器”选项卡下，鼠标左键单击“配置编辑器”中的“I/OSystem”，在弹出的菜单栏中，鼠标右键单击“signal”，新建信号如下图（b）所示。本项目需创建3个IO信号：do_zhua、do_pei和di_da