原创力文档汽车行业研发部算法工程师算法开发工作手册（执行版）
第1章总体架构与工程规范
1.1研发项目全生命周期管理框架
研发项目的全生命周期管理旨在确保算法从概念提出到最终上线的每一个环节都符合标准，保障工程质量与可追溯性。该框架将项目划分为需求定义、数据准备、模型训练、验证评估、部署上线及持续运维六个核心阶段，形成闭环管理。
在项目启动阶段，首先需明确业务场景与算法目标，例如在自动驾驶项目中，需定义“在雨天湿滑路面下的最大纵向跟车距离”这一具体指标，并据此制定数据收集计划，确保输入数据覆盖所有极端工况。数据准备阶段要求建立统一的数据清洗流水线，将原始传感器数据（如激光雷达点云、毫米波
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