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2025年(低空导航运维师)低空导航运维试题及答案

一、单选题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器通常不用于低空飞行器的导航定位？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.惯性测量单元（IMU）

答案：C。温度传感器主要用于测量环境温度，一般不直接用于低空飞行器的导航定位。激光雷达可用于测距和环境感知，超声波传感器可用于近距离测距，惯性测量单元可测量飞行器的加速度和角速度，都在导航定位中发挥重要作用。

2.低空飞行器在进行自主导航时，常用的地图构建方法是？

A.基于视觉的同步定位与地图构建（VSLAM）

B.基于GPS的静态地图绘制

C.基于气压计的高度地图生成

D.基于风速仪的风向地图绘制

答案：A。VSLAM可以利用飞行器上的相机实时构建周围环境的地图并确定自身位置，适合低空飞行器的自主导航。GPS定位精度有限且在某些环境下信号可能丢失，不能单纯依靠它绘制静态地图；气压计主要用于测量高度，不能构建全面的地图；风速仪测量的风向信息与地图构建关系不大。

3.对于低空导航系统中的GNSS模块，其主要功能是？

A.测量飞行器的姿态

B.提供飞行器的位置、速度和时间信息

C.检测周围障碍物

D.控制飞行器的飞行高度

答案：B。GNSS（全球导航卫星系统）模块通过接收卫星信号，能够为飞行器提供精确的位置、速度和时间信息