具身智能系统在动态环境中的在线适应控制策略.docxVIP

具身智能系统在动态环境中的在线适应控制策略

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能系统与动态环境理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1具身智能系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2具身智能系统模型与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3动态环境特征与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4在线适应控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

动态环境下具身智能系统的挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1环境感知与认知复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2传感器噪声与不确定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3动态变化下的决策延迟问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4强化学习等驱动方法的风险与局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

具身智能系统在线适应控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．