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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法优化策略论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，路径规划算法作为核心环节，其优化策略直接影响车辆的安全性、效率与用户体验。强化学习凭借其自适应性、容错性及动态决策能力，为路径规划问题提供了新的解决思路。本文结合当前自动驾驶领域的实际需求，分析强化学习在路径规划中的优势与挑战，探讨算法优化策略，旨在为自动驾驶系统的智能化升级提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；强化学习；算法优化；智能决策

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**一、背景分析**

随着智能网联汽车的普及，路径规划算法成为自动驾驶技术的关键瓶颈。传统的基于规则或优化的方法在复杂动态环境中难