1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

非理想环境下的多智能体系统的仿射编队控制.pdf

非理想环境下的多智能体系统的仿射编队控制.pdf

    摘要

    摘要

    近年来，多智能体系统的编队控制得到快速发展、并广泛应用于各个领域，具有极高的

    理论价值和应用价值．实际上，编队控制与任务紧密耦合，现有基于相对位置、距离、朝向

    的编队方式，虽然自由度不同，但是系统编队形态变化受限．因此研究学者们提出了仿射编

    队控制，可在任意维度实现平移、旋转等仿射变换，为控制领域提供新思路．由于通信故障

    和突发的自然灾害，恶劣的气候条件，电磁干扰等外部环境的变化，多智能体系统时常会处

    于非理想状态，所以设计一类

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >