CN110471450A 在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法 （大连理工大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110471450A

(43)申请公布日2019.11.19

(21)申请号201910807220.8

(22)申请日2019.08.29

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市高新园区凌工

路2号

(72)发明人周文雅聂振焘杨峰刘凯

王冠珺李哲徐洪刚高飞雄

(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任

公司21212

代理人王志强李洪福

(51)Int.Cl.

G05D1/10(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方

法

(57)摘要

CN110471450A本发明提供一种在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法，包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置驻点热流最大值动压最大值qmax和过载最大值nmax，求解再入轨迹的高度速度边界，即再入轨迹在高度速度剖面内的下边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降段的再入轨迹，并根据初始下降段轨迹确定滑翔段轨迹起点；S3、在高度速度剖面内的下边界的基础上，规划满足终端约束的高度速度剖面内的轨迹，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。所提方法能够准确规划再入轨迹，避免因忽略飞行路径角及其