原创力文档摘要
摘要
随着人类对太空探索的不断推进，空间机器人在复杂太空环境作业的安全性和经济性
日益显著。离散广义系统相比正常系统更具有广泛形式，能够更完整地刻画动态系统的物
理规律，在系统建模及计算机仿真方面更具优势。变结构控制系统可以根据系统状态的变
化有针对性地调整控制器结构，改善系统的动态性能，具有调节精度高、响应速度快和强
鲁棒性等特点。软变结构控铜J(SoftVariable
控制策略衍生出来的新方法，核心思想为根据选择策略函数改变系统结
摘要
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随着人类对太空探索的不断推进，空间机器人在复杂太空环境作业的安全性和经济性
日益显著。离散广义系统相比正常系统更具有广泛形式，能够更完整地刻画动态系统的物
理规律，在系统建模及计算机仿真方面更具优势。变结构控制系统可以根据系统状态的变
化有针对性地调整控制器结构，改善系统的动态性能，具有调节精度高、响应速度快和强
鲁棒性等特点。软变结构控铜J(SoftVariable
控制策略衍生出来的新方法，核心思想为根据选择策略函数改变系统结
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