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自动驾驶路径规划中的动态环境感知与决策算法优化与应用论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的背景下，动态环境感知与决策算法优化成为实现高效、安全行驶的关键环节。本文聚焦于自动驾驶路径规划中的核心问题，结合实际应用场景，深入探讨动态环境感知的技术挑战与决策算法的优化策略。通过分析传感器融合、实时数据处理及智能决策模型，提出兼顾效率与安全性的解决方案，为自动驾驶系统的实际落地提供理论支撑和实践参考。

**关键词**

自动驾驶；动态环境感知；决策算法；路径规划；传感器融合；智能决策

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**一、引言**

自动驾驶技术的核心在于如何精准感知环境并做出合理决策，而动态环境感知与决策算法的优化则是