原创力文档摘要
摘要
深度估计是自动驾驶、3D重建、增强现实(AR)和机器人等领域的重要底层任务之
一，为这些高级计算机任务提供了关键的几何信息。深度估计的目的是获取图像中每个像
素点到相机的距离。尽管激光雷达等主动传感技术取得了稳步进展，但从高分辨率图像和
视频中实时获取密集深度信息仍面临巨大挑战。近年来，深度学习的快速发展为深度估计
开辟了一条新路径，基于深度学习的神经网络模型通过强大的特征拟合能力，能够从仅从
单个RGB图像中快速、低成本的获取每个
摘要
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深度估计是自动驾驶、3D重建、增强现实(AR)和机器人等领域的重要底层任务之
一，为这些高级计算机任务提供了关键的几何信息。深度估计的目的是获取图像中每个像
素点到相机的距离。尽管激光雷达等主动传感技术取得了稳步进展，但从高分辨率图像和
视频中实时获取密集深度信息仍面临巨大挑战。近年来，深度学习的快速发展为深度估计
开辟了一条新路径，基于深度学习的神经网络模型通过强大的特征拟合能力，能够从仅从
单个RGB图像中快速、低成本的获取每个
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