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2025年工业机器人编程工（初级）考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人按照结构划分，不包括以下哪一种类型？

A.六轴机器人

B.关节型机器人

C.柱式机器人

D.多关节机器人

2.以下哪个选项不是工业机器人的主要组成部分？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.操作台

3.工业机器人进行运动控制时，通常使用哪种坐标系来精确定位？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.以上都是

4.下列哪个指令用于控制机器人沿关节平面做圆弧运动？

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.COP

5.在机器人编程中，用于表示程序或过程开始/结束的结构是？

A.函数

B.子程序

C.主程序

D.循环

6.机器人程序中，用于存储数据的临时存储单元通常称为？

A.输入/输出点

B.变量

C.指令

D.坐标系

7.机器人示教器上的“模式选择”按钮，通常用于切换以下哪种模式？

A.程序编辑模式

B.示教模式