导盲眼镜的障碍物识别与骨传导语音提示_视觉辅助技术.docxVIP

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导盲眼镜的障碍物识别与骨传导语音提示

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

视觉障碍群体在全球范围内数量庞大，据世界卫生组织（WHO）发布的统计数据显示，全球视力受损或失明人口已超过22亿，其中中国视力残疾者人数达1700多万。这一庞大群体在独立出行、日常生活及社会参与方面面临着严峻挑战，传统的辅助工具如盲杖和导盲犬虽然在一定程度上提供了帮助，但存在明显的局限性。

盲杖作为最传统的辅助工具，仅能探测地面附近的障碍物，无法感知悬空障碍物或远距离危险，且探测范围极其有限。导盲犬虽然智能且忠诚，但其训练成本高昂、维护费用巨大，且并非所有视障者都适合饲养，导致导盲犬的普及率极低。

随着人工智能、计算机视觉及物联网技术的飞速发展，基于视觉辅助技术的电子导盲设备逐渐成为研究热点。智能导盲眼镜利用传感器获取环境信息，通过算法解析并转化为听觉或触觉反馈，为视障者构建“数字眼睛”。目前，该领域正处于从单一的避障预警向语义化、智能化场景理解过渡的关键阶段，但受限于硬件功耗、算法实时性及佩戴舒适度，尚未形成成熟的规模化应用。

1.1.2设计问题提出

尽管现有的导盲设备种类繁多，但在实际应用场景中仍存在诸多亟待解决的具体问题。首先，环境感知能力不足是主要痛点，传统超声波或单目摄像头方案难以精确获取障碍物的三维信息，容易导致误报或漏报，特别是在面对台阶、坑洼