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电铲铲齿检测技术研究现状的文献综述

近年来，针对斗齿脱落监测方法的研究，国内外的科技工作者们投入了大量的时间和精力，其研究的检测方法主要分为接触式检测和非接触式检测。罗秀娟[5]于2004年提出一种检测方案，该方案采用激光测距仪获取工作状态下斗齿的三维模型，将所获得模型于正常斗齿模型进行对比，根据特征匹配监测斗齿是否有缺失。此方案采用了并行计算方法，可以实现对数据采集和处理的同步进行，从而保证了检测系统的实时性。

何磊[6]于2011年提出一种斗齿脱落检测算法，该算法基于图像处理技术，结合图像的形状特征和结构特征，使用图像灰度直方图（HOG）与支持向量机(SVM)监测算法，在检测的斗齿之间添加特征约束，进而使得目标检测的准确率大大提高。

SerNamLim[7]等人于2016年提出一套视觉监测系统，该系统的工作过程为：首先获取铲齿运动过程中大量的图像样本，然后根据图片样本大致可以确定斗齿位置，得到一个大概的位置之后，利用光流法和帧差法对斗齿位置进行跟踪和修正。下一步，通过综合使用模板匹配方法与拟合方法准确定位斗齿位置，最终使用图像灰度特征进行斗齿缺失判断。

汤恒[8]于2017年提出了新的斗齿脱落检测算法，该算法提出利用摩擦生热的原理，结合传统目标检测方法，使用红外相机捕获斗齿的热信号,使用HOG和SVM目标检测框架对斗齿进行目标检测，加入了形状上下文（ShapeContex