CN119501955A 机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质 （哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501955A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089248.8

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

地址150060黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经

开区哈平路集中区大连北路8号

(72)发明人沈志芳吕洪莉苏衍宇梁云雷

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师侯军洋

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G05B13/04(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

机器人控制方法、装置、电子设备及存储介

质

(57)摘要

CN119501955A本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标机器人的机器人控制参数的预设参数范围，根据预设参数范围设置预先创建的种群中每个粒子的初始位置和初始速度，以及设置每个粒子的初始个体目标位置和种群的初始种群目标位置，每个粒子代表一组潜在的机器人控制参数；采用改进的粒子群算法基于每个粒子的初始位置、初始速度和初始个体目标位置确定每个粒子的目标个体目标位置，基于全部粒子的目标个