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刚柔耦合多体动力学理论基础综述

目录

TOC\o1-3\h\u1876刚柔耦合多体动力学理论基础综述 1

58591.1多体系统动力学 1

193271.2刚柔耦合系统动力学理论 1

38421.3刚柔耦合分析软件——MotionView 2

161061.4结构模态综合技术 2

1.1多体系统动力学

由多个物体通过运动副连接组成的复杂机械系统被称为多体系统，其根本目的是运用计算机技术来对复杂机械系统进行动力学的分析和仿真，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，并在经典刚体系统动力学上的基础上发展起来的，目前已比较成熟。计算多体系统动力学的产生极大地改变了传统机构动力学，把工程师们从复杂的手工计算中解放了出来，他们只需要根据实际系统建立正确的模型，就可以让计算机自动求解，并获得所需的结果。计算机具有非常强大的计算功能，可以解决原来不可能求解或求解极为困难的大型复杂问题。同时多体系统动力学分析软件还可以为其他工程辅助设计或分析软件提供强大的接口功能，并与它们紧密联系在一起，形成完整的计算机辅助工程（CAE）技术。

1.2刚柔耦合系统动力学理