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基于强化学习的智能红绿灯自适应控制系统仿真设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着城市化进程的不断加速，城市机动车保有量呈现爆发式增长，交通拥堵已成为制约城市可持续发展的核心痛点。传统的交通信号灯控制主要依赖定时控制或感应控制，定时控制基于历史统计数据设定固定相位与绿信比，无法适应实时、动态、随机的交通流变化。

感应控制虽能根据路口检测器数据局部调整绿灯时间，但其优化目标往往局限于单一路口或单一相位，缺乏全局协同优化能力，容易导致“绿波带”断裂或局部优化而全局拥堵的现象。

近年来，人工智能与智能交通系统（ITS）深度融合，基于数据驱动的自适应控制成为技术发展趋势。强化学习作为一种序贯决策优化方法，能够通过与环境的持续交互试错，学习长期最优策略，为解决高度动态的交通控制问题提供了全新范式。

然而，当前领域仍面临显著的技术瓶颈。首先，交通状态的高维性与随机性使得马尔可夫决策过程建模困难；其次，奖励函数设计若缺乏前瞻性，易导致智能体陷入局部最优；最后，从仿真环境到真实路口的迁移存在泛化难题。

1.1.2设计问题提出

基于上述背景，本设计问题的来源直指城市路网中因信号灯控制滞后而引发的排队溢出与无效等待。具体表现为：在早晚高峰或突发事故导致车流骤变时，传统控制系统响应迟缓，造成绿灯空放或红灯过长，引发路口通行效率骤降与尾气排放增加。