原创力文档摘要
随着航空技术的不断进步，无人机在军事与民用领域的广泛应用促使大规模集群化操
作成为发展焦点。考虑到任务环境的复杂性和单一无人机的局限性，无人机集群通过无人
机机场执行“投放-执行-回收-再投放”的循环任务模式，显著提升效率及成本效益，增强
远程任务能力，并实现多波次、分层次任务。面对复杂城市环境中自主性不足、环境复杂
及任务负载不均等挑战，本文提出一种基于智能算法的无人机集群任务规划方法，旨在提
升集群的自主性、智能性和协同效率，优化任务分配与执行过程，确保在资源最优化使用
下实现最大化利益
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