《国内外关于车辆换道行为方面的研究文献综述》3900字.docVIP

致谢

-PAGE44-

-PAGE43-

国内外关于车辆换道行为方面的研究文献综述

1.1国外研究现状

1、国外换道模型研究现状

国外学者对于车辆换道行为的研究开始的较早，Worrall（1970）将车道变换分为三个阶段，从宏观上对多车道公路的换道行为进行了分析REF_Ref29821\r\h［1］。Gipps针对在有障碍情况下（信号灯、障碍物等）的车辆换道行为进行了研究，建立了简单的车辆换道规则，Gipps模型也成为经典的车辆换道决策模型REF_Ref29879\r\h［2］。Yang和Koutsopoulos根据换道意图将车辆换道分为：由于道路条件等其他因素影响必须进行的强制性换道、车辆为获得更高的车速而进行的自由性换道，并引入可接受间隙理论，将车头时距作为判定换道成功性的依据，对Gipps模型进行了补充和发展，提出了MITSIM模型REF_Ref29945\r\h［3］。Nagel和Schrechenberg将道路看成一维单向网格，设定车辆的基本行驶规则，结合元胞自动机理论提出了NaSch模型，能够较好的反映车辆实际行驶特性并成为后续车辆模型建立的基础REF_Ref30010\r\h［4］。C