组装机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.基本控制指令与编程语言RAPID.docx

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基本控制指令与编程语言RAPID

1.RAPID编程语言概述

RAPID（RoboticAutomationProgrammingInterfaceDefinition）是ABB机器人专用的编程语言，用于控制和编程ABB工业机器人。RAPID语言是一种高级编程语言，具有结构化、易读、易维护的特点。它支持多种控制指令和数据类型，可以实现复杂的机器人运动和任务控制。

RAPID语言的主要特点包括：

结构化编程：支持模块化编程，可以将复杂的任务分解为多个模块。

丰富的数据类型：支持整数、实数、字符串、数组、记录等多种数据类型。

强大的控制指令：支持条