摘要
为了确保光伏电站中电力设备的安全、稳定运行,及时排查潜在故障,巡检
已经成为保障光伏电站安全运行的主要措施。随着增强现实技术的快速发展,其
与现实环境的良好交互性使其成为与光伏电站巡检相结合的理想选择。而三维注
册作为增强现实关键技术,提高三维注册的精度和鲁棒性,对增强现实的应用与
发展具有重要意义。
针对光伏电站巡检需求,本文对三维注册技术的实现进行分析研究,通过对
特征匹配算法、语义分割算法与KCF跟踪算法开展研究,并构建基于增强现实
的光伏电站巡检原型系统。本文具体工作如
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