包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABBIRB120的安全与维护.docx

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ABBIRB120的安全与维护

安全措施

硬件安全措施

ABBIRB120机器人在硬件设计上考虑了多种安全措施，以确保在服装制造行业的包装应用中能够安全运行。这些措施包括但不限于机械结构的安全设计、传感器的配置以及紧急停止系统的设置。

机械结构安全设计

机械结构的安全设计是确保机器人安全运行的基础。ABBIRB120采用轻量化设计，具有低重心和稳定的机械结构，减少了在高速运行时的震动和不稳定风险。此外，机器人的关节和连接部分都经过严格的测试和验证，以确保其在长时间运行中的可靠性和安全性。

传感器配置

传感器配置是实现机器人安全运行的重要手