CN119533474A 基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置 （亿嘉和科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533474A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411597561.4

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人亿嘉和科技股份有限公司

地址210012江苏省南京市雨花台区安德

门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

(72)发明人陈张罗谦吴泽文张晋博程敏

(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249

专利代理师梁天彦

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01S19/48(2010.01)

G06V20/10(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

基于大语言模型思维链的机器人定位导航

方法及装置

(57)摘要

CN119533474A本发明公开了一种基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置，属于智能导航领域，方法包括：获取目标指令，采集机器人的当前位置，以及当前位置的图像信息；利用视觉语言模型对目标指令和当前位置的图像信息进行语义分析，生成导航思维链；根据导航思维链确定机器人的下一位置，根据下一位置和当前位置生成机器人的导航路线。由此，解决了现有的导航方法通常缺乏系统的推理过