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多因素影响下的A算法改进：应对复杂路况的无人车路径规划研究论文

**摘要**

在智能驾驶技术快速发展的今天，无人车路径规划算法的优化成为提升行车安全与效率的关键。本文针对复杂路况下的多因素影响，提出对A算法的改进策略，通过动态权重调整、环境感知增强与多目标协同优化，构建更适应实际驾驶场景的路径规划模型。研究结合实际案例与仿真实验，验证改进算法在拥堵路段、交叉口及恶劣天气条件下的性能提升，为无人车在复杂环境中的可靠运行提供理论依据与实践指导。

**关键词**

无人车；路径规划；A算法；复杂路况；多因素影响

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**一、引言与背景**

随着自动驾驶技术的逐步成熟，无人车已成为智能交通领域的研究