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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication

地下空间智能轨道巡检机器人系统

师文义

（中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司，辽宁沈阳110000）

为解决地下空间轨道巡检作业中人工巡查效率低安全风险高的问题文章设计了一套适用于极寒环境

［摘要］、，

的智能轨道巡检机器人系统该系统采用三层分布式硬件架构集成了激光轮廓测量多源障碍物识别及环境参数监

。，、

测功能针对极寒环境工况开发了基于纳米疏水涂层与自热膜的双层防结冰系统采用PTC加热与相变储能协同的

。，，

热管理方案实现-40低温环境下的稳定作业

，℃。

地下空间智能轨道巡检机器人

［关