基于场景语义感知与大语言模型推理的行为树生成.pdfVIP

计算机系统应用

ISSN

1003-3254,

CODEN

CSAOBNE-mail:

csa@

2025,34(1):37−46

[doi:

10.15888/ki.csa.009742]

[CSTR:

32024.14.csa.009742]

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+86-10

基于场景语义感知与大语言模型推理的行为树

生成①

1,231,2

鄢龙武,

郑王里,

林云汉

1(武汉科技大学

计算机科学与技术学院,

武汉

430081)

2(武汉科技大学

智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室,

武汉

430081)

3(国网电力科学研究院有限公司,

南京

211106)

通信作者:

林云汉,