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  • 2026-05-14 发布于福建
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DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证.pdf

第7卷第1期智能科学与技术学报Vol.7No.1

2025年3月ChineseJournalofIntelligentScienceandTechnologyMarch2025

DK-Port:基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真

环境构建与验证

1111112322,4,5

娄云洁,艾明飞,庄术洁,于海,王鑫,滕出,王江成,沈甜雨,郝坤坤,崔文

(1.青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司,山东青岛266520;

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