机器人演示示教虚实联合仿真教学设计与实践.pdfVIP

黑龙江工业学院学报(综合版)Vol.25No.6

第25卷第6期

2025年6月JOURNALOFHEllβNGllANGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY(COMPREHENSIVEEDITION)Jun.2025

文章编号:2096-3874(2025)06-∞40-04

机器人演示示教虚实联合仿真教学设计与实践

方明

(安徽工程大学人工智能学院，安徽芜湖2410∞)

摘要:针对机器人集成应用编程实践教学需求，开发了基于Unity3D的机器人演示示教虚实联合仿真教学平台。

以机器人演示示教为基础搭建可实现人机交互的虚拟现实仿真教学平台，包括演示示教数据采集、演示示教装置在线

标定以及虚拟机器人运动仿真和真实机器人运动复现等功能模块。该系统的虚实联合仿真教学过程，可增强学生对机

器人集成应用编程的理解，也能有效保障实验课程教学过程中人机交互的安全，为机器人工程、智能制造工程等专业实

践教学模式创新与学生实践能力的提升提供支撑。