打标机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.I-O通信与外部设备控制.docx

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I/O通信与外部设备控制

1.I/O通信的基本概念

在工业机器人编程中，I/O通信是与外部设备进行数据交换和控制的重要手段。通过I/O通信，机器人可以接收来自外部传感器的信号，控制外部执行器的动作，以及与其他控制系统进行信息交互。FanucLRMate200iD机器人支持多种I/O通信方式，包括数字I/O、模拟I/O、网络通信等。

1.1数字I/O

数字I/O是最常见的通信方式，用于传输二进制信号（0和1）。数字I/O可以用于简单的控制信号，例如启动、停止、急停等。

1.1.1数字输入（DI）

数字输入（DI）用于接收外部设备发送的信号。例如