打标机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（13）.人机界面与操作面板使用.docx

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人机界面与操作面板使用

1.人机界面概述

人机界面（Human-MachineInterface,HMI）是操作者与机器人之间进行交互的重要工具。在礼品制造行业中，FanucLRMate200iD机器人的HMI通常用于设置和调整机器人的参数、监控机器人的运行状态、执行手动操作以及诊断和解决故障。HMI通常包括触摸屏和物理按键，这些界面设计使得操作者可以直观、方便地控制机器人。

1.1HMI的功能

参数设置：操作者可以通过HMI设置机器人的各种参数，如速度、加速度、位置等。

状态监控：HMI实时显示机器人的运行状态，包括当前的