海南大机械原理课件08平面连杆机构及其设计.pptxVIP

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  • 2026-05-13 发布于云南
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海南大机械原理课件08平面连杆机构及其设计.pptx

第八章

平面连杆机构及其设计

§8-1

连杆机构及其传动特点

§8-2

连杆机构的类型和应用

§8-3

平面四杆机构的基本知识

§8-4

平面四杆机构的设计

§8-5

多杆机构

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§8-1连杆机构及其传动特点

1.应用举例

契贝谢夫四足步行机构(图片、动画)

2.连杆机构

例铰链四杆机构

曲柄滑块机构

导杆机构

此类机构的共同特点:

l机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动,故此类机构统称为连杆机构。

l机构中的运动副一般均为低副,故此类机构也称低副机构。

l连杆机构中的构件总呈

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