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- 2026-05-13 发布于云南
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第八章
平面连杆机构及其设计
§8-1
连杆机构及其传动特点
§8-2
连杆机构的类型和应用
§8-3
平面四杆机构的基本知识
§8-4
平面四杆机构的设计
§8-5
多杆机构
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§8-1连杆机构及其传动特点
1.应用举例
契贝谢夫四足步行机构(图片、动画)
2.连杆机构
例铰链四杆机构
曲柄滑块机构
导杆机构
此类机构的共同特点:
l机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动,故此类机构统称为连杆机构。
l机构中的运动副一般均为低副,故此类机构也称低副机构。
l连杆机构中的构件总呈
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